小型爬山虎的行走系统承担着运输车的行驶职能,主要包括行走装置、车架和悬挂装置。行走装置把从动力装置传递来的旋转运动和驱动转矩转变为整车的平移运动和驱动力,并支撑整个车体。车架的作用是连接各个总成和部件。悬挂装置主要用来传递行走装置与车架之间的力和扭矩,并缓冲地面的冲击力,衰减振动,分为弹性、刚性、半刚性三种悬挂。其中高低速运输车大的差别就是悬挂装置,即高速推土机在行驶时采用弹性悬挂,推土作业时采用刚性悬挂,即悬挂可闭锁。相对于轮式运输车,小型爬山虎之所以能广泛应用,是因为其行走系统拥有这些优点:

小型爬山虎行走系统有哪些优点?

一是履带与地面接触面积大,接地比压小。在松软地面上行驶作业时,推土机沉陷量小,滚动阻力小,拥有良好的通过性能。

二是履带板上有履齿,车辆行驶不易打滑,地面附着力大,可以使运输车发挥出较大的牵引力。

三是履带车辆能在较高温度的地面上工作行驶。

四是小型爬山虎拥有灵活的转向性能,对左右两侧履带设置不同的驱动,使其产生速度差,就能实现整车转向,还可以控制转向半径的大小,并且原地转向时不会导致车辆侧滑或倾翻。